電液伺服推力桿四通道協調加載疲勞試驗系統采用電液伺服技術，集成多規格伺服直線作動器、恒壓伺服泵站及控制系統，可實現多通道協調加載下的靜態、動態疲勞試驗，對各類推力桿、橡膠球鉸、橡膠副簧、橡膠懸架的軸向拉壓、徑向偏移、徑向扭轉、側向力耐久、垂向力耐久等試驗。也可通過更換試驗輔具做材料和零部件的壓縮、低周疲勞試驗及其他力學試驗。

本試驗機由4立柱及3*4底座平臺組合而成，4通道伺服控制器及軟件完成垂向2個20噸加載，水平向雙10噸協調加載，4個作動器可任意組合調換使用，用于對被測試樣進行軸向拉-壓疲勞試驗以及水平方向推拉垂直方向拉壓疲勞試驗。

工作原理:作動器上置于主機機身內部，作動器活塞驅動試驗工裝夾具對被測試件施加試驗載荷，試驗夾具用于夾持被測試樣，隨作動器對試件施加往復載荷，從而完成疲勞試驗。

試驗系統維修保養：

1.定期檢查：每月檢查作動器萬向鉸接處的間隙，通過調節預緊應力減少間隙。

2.清潔與潤滑：每半年對鉸接部位進行清潔，涂抹專用潤滑脂；保持作動器表面清潔，避免灰塵、雜物堆積影響運動精度。

3.性能校準：每年對試驗力示值精度（±1%）和行程示值精度（0.5%FS）進行校準，確保符合試驗要求；動態試驗力波動度需定期校驗，保證±1%范圍內的穩定性。

4.油液管理：

每月檢查油箱油位，保持在正常范圍；每半年檢測油液污染度，確保過濾精度維持3μ，必要時更換液壓油（建議每年更換一次）。

定期檢查板式水冷卻器，確保冷卻效果，避免油溫超過55℃；清理冷卻器表面污垢，保證散熱效率。

5.部件檢查：

每月檢查過濾系統，關注堵塞報警裝置，若觸發報警需及時更換濾芯；確保四級過濾系統正常運行。

6.安全保護：定期測試溫度超限、液位過低、濾油器堵塞等保護功能，確保報警或停機動作準確有效。